OC-Sort
OC-Sort
常规追踪器基于卡尔曼滤波(KF)和多目标追踪(MOT)方法假设物体线性移动。这种常规方法在短期遮挡是可以接受的,但在长时间的遮挡会导致运动的线性估计非常不准确。并且先验状态估计进行后验更新会导致遮挡期间误差积累。
OC-SORT对遮挡期间的噪声积累进行适当处理,基本的KF仍能进行最先进的跟踪性能。
与依赖线性状态估计(估计中心的方法)不同,使用了物体的观测值(通过物体检测器的测量)来计算遮挡期间的虚拟轨迹,修正遮挡会期间滤波器参数的误差累积。
这允许在更多的时间步长上纠正遮挡期间的误差,基于此方法观测的SORT(OC-SORT)。
保持了简单、在线、实时的特点,在遮挡和非线性运动期间提高了鲁棒性。
在给定线程的检测输入的情况下,OC-SORT在单个CPU上以700+FPS的速度运行。
在MOT17、MOT20、KITTI、head tracking和DanceTrack上取得了先进的表现
GitHub - noahcao/OC_SORT
Introduction
指出了线性运动中,sort所使用的KF的局限性。
高帧率视频的连续帧之间,物体位移的噪声量级可 ...
OC-Sort
OC-Sort
常规追踪器基于卡尔曼滤波(KF)和多目标追踪(MOT)方法假设物体线性移动。这种常规方法在短期遮挡是可以接受的,但在长时间的遮挡会导致运动的线性估计非常不准确。并且先验状态估计进行后验更新会导致遮挡期间误差积累。
OC-SORT对遮挡期间的噪声积累进行适当处理,基本的KF仍能进行最先进的跟踪性能。
与依赖线性状态估计(估计中心的方法)不同,使用了物体的观测值(通过物体检测器的测量)来计算遮挡期间的虚拟轨迹,修正遮挡会期间滤波器参数的误差累积。
这允许在更多的时间步长上纠正遮挡期间的误差,基于此方法观测的SORT(OC-SORT)。
保持了简单、在线、实时的特点,在遮挡和非线性运动期间提高了鲁棒性。
在给定线程的检测输入的情况下,OC-SORT在单个CPU上以700+FPS的速度运行。
在MOT17、MOT20、KITTI、head tracking和DanceTrack上取得了先进的表现
GitHub - noahcao/OC_SORT
Introduction
指出了线性运动中,sort所使用的KF的局限性。
高帧率视频的连续帧之间,物体位移的噪声量级可 ...
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一级标题二级标题三级标题四级标题五级标题六级标题123456# 一级标题## 二级标题### 三级标题#### 四级标题##### 五级标题###### 六级标题
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这是斜体
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**这是粗体**
这是粗体
__这是粗体__
这是粗体
***这是粗斜体***
这是粗斜体
___这是粗斜体___
这是粗斜体
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123456[链接名称](链接地址)<链接地址>即是:[这是小白的主页](https://redocting.com)或者<https://redocting.com>
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阅读列表计算机视觉 - CNN
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深度学习热潮的奠基作
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论文Index TermsComputer Vision、Multipel Object Tracking 、Data Association
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